创新产品展示


全方位未来机械步兵
重庆电子工程职业学院   2016-04-06 11:43:13

机械步兵由全向轮底盘、车载监控装置、两轴云台、发射机构等几大部分组成。

1) 全向轮底盘:采用麦克纳姆轮,外加避震系统;麦克纳姆轮可以比较灵活的平移。

2) 车载监控装置:机械步兵安装有车载监控装置,该机器人的外壳装有传感器,它可检测到外界对外壳某些部位的击打状况,实时判断击打力度的大小;

3) 两轴云台:有高低角和方向角两个自由度;

4) 发射机构:摩擦轮发射机构,口径17mm;  

参加比赛:2015建工地产杯重庆第二届移动机器人大赛

获得成绩:特等奖

参赛队员:戴卓辰、张思亮、包世豪

指导教师:赵鹏举、徐宏英

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